分类 | 功能说明 |
检重秤（分级）模块 | AD称重速度＞千次/秒，最高重复精度：1/30万，分级。（参数一键设定） |
复检模块 | 多种工作模式选择 合格通过，不合格报警（人工干预通过）等功能 |
流量（计量）秤模块 | 三速进料。（定量，流量控制）（伺服定位料门喂料） |
有称重斗模块 | 吨包功能，伺服扶包，伺服输送（暂停），缝包，剪线。（伺服定位料门喂料） |
无称重斗模块 | 后续伺服扶包，伺服输送（暂停），缝包，剪线。（伺服定位料门喂料） |
减重模块 | 后续伺服扶包，伺服输送（暂停），缝包，剪线。（伺服定位料门喂料） |
冲板模块 | 两点校准， 多点拟合校准。 |
失重模块 | AD称重速度＞千次/秒。流量，电机转速，累计值准确度＜2/千。 |
矢量模块 | 6—10秒计算周期。50kg称重仓控制最大流量20吨/小时。 |
皮带（绞龙）模块 | 内置六种皮带称功能，具有特殊抗抖动滤波功能 |
吨包模块 | 三速进料（伺服定位料门喂料） |
阀口模块 | 多速进料，自动上袋 ，放袋，超声波控制，和机器手无延迟交互数据 |
双流量（计量） | 后续伺服扶包，伺服输送（暂停），缝包，剪线。（双伺服定位料门喂料） |
双有斗模块 | 后续伺服扶包，伺服输送（暂停），缝包，剪线。（双伺服定位料门喂料） |
双无斗模块 | 后续伺服扶包，伺服输送（暂停），缝包，剪线。（双伺服定位料门喂料） |
双减重模块 | 后续伺服扶包，伺服输送（暂停），缝包，剪线。（双伺服定位料门喂料） |
失重加水模块 | 根据水流量自动按配比调节物料流量 |
抽气称模块 | 抽气（反吹）设定，伺服定位跟踪。 |
批次称 | 目标重量按百分比自动分配， |
灌装称模块 | 毛重 净重 自动去皮 液位跟踪等 |
四工位模块 | 后续扶包，输送（暂停），缝包，剪线，复检剔除。 |
六工位模块 | （有斗，减重）后续扶包，输送（暂停），缝包，剪线，复检剔除。 |
多组配料模块 | 单模块最大8组物料配料，搅拌时间控制 搅拌卸料门控制。 |
在线配料模块 | 每组目标流量按百分比自动分配，主从随意切换。 |
定制 | 按照要求定制开发 |
串行口支持：4路RS-485MODBUS协议格式;最高187500波特率。网口通讯Modbus-TCP 8线程最多支持8个外设同时访问，
控制驱动电机方式：RS-485通讯，脉冲速度控制，脉冲定位，模拟量，顺序(并行)多段速。
输入输出口：23V 1.5A 短路保护，2.5A持续3.5us触发。最多6路高速脉冲输出，可控制6路伺服电机、步进电机
传感器及输入信号: 所有电阻应变式测力与称重传感器。5VDC, 200mA (可驱动4个350Ω传感器)。
最多四路模拟量口:自由分别定义4路接口的输入输出属性,13位DA输出，支持0-10V，0-20mA，4-20mA；
16位AD输入，支持0-10V，0-20mA，4-20mA；
1、顶级的称重方案设计：（对比表）
国产仪表 | 合资仪表 | 国外仪表 | 沃研 | |
AD芯片 | 24位 | 24位 | 24位 | 32位 |
速度 | 200次 | 333次 | 400-600次 | 1000次以上 |
动态精度 | 5万分之一 | 8万分之一 | 10万分之一 | 15万分之一 |
仪表温漂 | 万分之一 | 2万分之一 | 3万分之一 | 3万分之一 |
隔离设计 | 半隔离设计 | 全隔离设计 | 全隔离设计 | 全隔离设计 |
2、相同机械，仅换仪表对比测试
2.1：4.5T料斗的减重秤合资仪表控制精度1.5--2kg，我公司控制精度200-300克。
2.2：50公斤单工位包装秤（夹带，计量，放袋，完成）国外进口仪表600-800包/小时，我公司速度1000-1200包/小时。
3、双速重量滤波处理
快加切换到中加，中加切换到慢加，使用快速滤波，保证切换速度
慢加比较使用稳定滤波，保证定量精度
4、补偿算法：
4.1：提前量根据实际定量精度进行补偿算法。
4.2：根据中加、慢加实际耗时，补偿速度算法。解决物料流淌性变化导
致的过冲，进而导致的包装精度变化问题。
5、功能加强
5.1：为满足于机械手、PLC进行额外的协调动作，定制交互协议，简化接线与交互。
5.2：阀口秤防叠包，使用子组网广播交互系统。
5.3：无斗秤、有斗秤自带吨包、抽气、输送、缝包、剪线等功能。
5.4：内置梯形图编程功能，可利用不用的输入输出点，自定义编程。
5.5：硬件自带多种加料控制：多段速、伺服料门、变频调速等。
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